人民音樂出版社成立于1954年10月，是中華人民共和國建國后最早成立并擁有廣泛影響及較大規模的出版音樂書譜、音樂期刊、音像制品的音樂專業出版社。經新聞出版署批準，于1996年成立了副牌社——華樂出版社，自2000年起，以“人民音樂音像出版社”為前綴，出版電子音像制品。經過了半個多世紀，該社共出版音樂、戲曲、曲藝、舞蹈類圖書8500余種、音像制品720余種；引進外版圖書約410余種、輸出本版圖書約40余種。

出版社以“忠誠、敬業、創新、卓越”為企業文化。以創建“中國第一、世界一流”的出版社為目標。已出版《中國古代音樂史稿》、《音樂百科辭典》等音樂、舞蹈、戲曲類圖書1萬多種。出版了《中華大家唱（卡拉OK）曲庫》、《快樂陽光》等一批優秀電子音像出版物。出版社主辦有《音樂研究》《中國音樂教育》《鋼琴藝術》和《歌唱世界》。

人民音樂出版社作為國內歷史最悠久的專業音樂出版社，有義務、有決心也有能力為中國的音樂創作、音樂教育、音樂出版事業做出更多的貢獻，源源不斷地為廣大音樂愛好者奉獻“貼近實際、貼近生活、貼近群眾”的音樂文化精品。同時，充分發揮老一代音樂出版工作者積累的資源優勢，打造精品、開拓市場，在今后的出版實踐中全力維護并鞏固建社70年來形成的特色和品牌。

人民音樂出版社的前身——萬葉書店是在抗日戰爭的烽火中誕生的。1938年7月1日，在上海蘇州河北海寧路咸寧里11號，“萬葉書店”赫然揭牌。