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首頁 優秀范文 可持續農業發展論文

可持續農業發展論文賞析八篇

發布時間:2023-04-03 09:50:42

序言:寫作是分享個人見解和探索未知領域的橋梁,我們為您精選了8篇的可持續農業發展論文樣本,期待這些樣本能夠為您提供豐富的參考和啟發,請盡情閱讀。

可持續農業發展論文

第1篇

(一)解放生產力的內在要求

適度規模與職業農民理論與政策層面的宏觀思路與決策,在具體落地的時候往往演變成學術研究上的實證命題。生態農業發展是農業可持續發展的重要內容。張思光從張家口生態農業的現狀入手,認為當前張家口生態農業應當依托現有的區位優勢,在維持和提高農業生態功能的前提下實現收益最大化。其中可能的思路包括:一是減少工商資本注入,控制適度經營規模;二是促進農民職業轉化,從農業的相關生態收益中增加收入。對于適度經營問題,王珊珊基于農戶調研數據的排序因變量模型得出,較大規模農戶化肥碳排放程度較高,而中等規模農戶施有機肥可能性較高。由此可知,不同規模的農戶由于行為方式的不同而帶來不同的生態結果,所以農業適度經營具有生態經濟的經驗基礎。王建華基于山東、江蘇、黑龍江100個行政村中的986個農戶樣本,通過因子分析法得出農戶知覺行為控制對農戶規范施用農藥行為意愿的影響最大,即務農經驗與受教育水平可以有效降低化肥的使用量。因此,農業生產規模與農民職業化是實現生態農業乃至農業可持續發展的重要抓手。對于農民職業及轉化問題,張藕香運用安徽省農戶調查數據,采用多分類Logistic模型得出,農民職業與收入“雙重”分化存在代際差異,而導致這一差異的原因在于非農就業比、從業資質、文化程度與地區經濟發展水平。根據這一結論,政策的著力點應當重視促進農民在農業內部的分化,使之從業更加專業化;同時應大力發展第三產業,增加服務業對農民分化的拉力,并從體制機制層面進一步消除諸如戶籍、土地等制度,在放活農地經營權的同時,賦予經營權的合法地位,為農民穩定從事規模經營,發展家庭農場、專業大戶等現代新型農業經營主體提供支持。

(二)進一步改革生產關系

農業可持續發展的市場機制如果說生態農業是農業可持續發展的外在表征,那么市場機制則是農業可持續發展的內在機理。李建琴通過構建轉型時期農產品價格管制的理論博弈模型,并通過蠶繭、煙葉、糧食、豬肉四種產品價格管制的案例研究,指出農產品價格管制凸顯了公平與效率目標的兩難選擇。農產品價格管制不僅導致經濟效率損失,而且導致利益分配不公。同時,打破區域壟斷和行業壟斷,進一步放松或取消計劃經濟時期沿襲的舊的價格管制,同時在尊重市場機制的前提下建立科學調控的長效機制,是農產品市場化進程中轉型國家必然面對和必須解決的重大問題。2014年12月17日,國家煙草專賣局放開烤煙、白肋煙、香料煙等各品種、各等級煙葉收購價格;除此之外,2014年政府啟動了大豆與棉花目標價格的試點,都是積極推進農產品價格形成機制的積極舉措。農產品市場機制實際上是一個復雜系統,其中包括諸如市場出清機制、信息傳遞機制等若干有機構成,這實際上也對相應的政策措施提出更高要求,如政策的系統性與完備性。例如,張永強提出的農產品交易的標準化問題,這也是農產品期貨市場合約交易的前提條件,不僅如此,農產品標準化問題還是一系列市場交易的前提條件,諸如農超對接、農產品拍賣、生鮮農產品電子商務等。再如,佘朝霞等提出的信息機制問題,通過對北京、兩地1744個觀測樣本的回歸分析,發現不完全信息導致了更多的食物消費過程中的浪費行為,即對就餐餐廳越不熟悉的人浪費越多,與他人一起就餐比一人聚餐的浪費量多。因此,在推進農產品價格形成機制的改革過程中,相應的政策配套必須要考慮更多的細節問題。

(三)小結

農業可持續發展強調維持代間均衡與代際均衡的重要性。從生產力層面,勢必要求勞動者、生產工具、勞動對象之間的和諧統一,這也促使在我國加快轉變農業生產方式的過程中,要充分考慮生產規模的適度性與農業生產者的協調性,例如王顏齊提到的土地規模與農業雇傭生產之間的協調一致;從生產關系層面,“使市場機制在資源配置中起決定性作用”作為一個政策的主導型框架,相關的配套政策及細節問題應當是進一步改革的著力點,此外包括相應的組織關系變革,如胡勝德對黑龍江綜合性合作社的案例考察,也需要引起重視。

二、開放條件下的糧食安全新戰略

(一)國際經驗的借鑒

2014年,美國參議院通過新農業法案《食物、農場及就業法案》。對于該法案,彭超認為,美國新農業法案的重點內容在于改革收入補貼和強化農業風險保障,實際上,收入補貼與農業保險共同構成了保障美國農民收入的“安全網”。該法案對我國具有重要的啟示意義:一是必須繼續堅持強農惠農富農政策;二是科學調整農業生產結構;三是完善糧食市場調控政策;四是健全農業保險制度;五是合理利用國際國內兩個市場、兩種資源。齊皓天從美國農作物收入保險的具體操作入手,提出我國農業政策的調整思路應從直接補貼和價格支持向收入支持方向轉變,農業保險應逐步成為農業支持的主要手段。農業保險的方式既可以把政府管理和市場化手段結合,又可以讓農業保護和WTO規則相容,可能是未來農業支持政策改革的主導方向;而我國現在的農業保險存在的問題是我國農業信息化的滯后,還沒有建立起開展農業保險所必備的面積、產量、價格等數據的動態化、可視化、信息化管理條件。隨著新型網絡技術、大數據、云計算等的飛速發展,我國的農業保險應當作為一項重要的政策措施。除政策層面的經驗借鑒之外,操作層面的實踐經驗同樣有所裨益。例如,王剛毅對比了美國日本生豬產業鏈的情況,認為我國生豬行業集中度提升的主要障礙在于土地約束、政策風險與人才瓶頸。陳風波則通過梳理美國農業經濟學科中Agribusiness的教學內容演進,結合我國的實際情況提出,隨著我國農業產業化進程的加快,包括現代農業產業技術體系的建立,農業全產業鏈Agribusiness研究必將推進,具體包括農產管理、農產品營銷、農業企業管理、供應鏈管理、質量安全管理、農業產業組織等。

(二)中國實踐的嘗試

在廣泛借鑒國際經驗的同時,更應當積極探索適合我國國情的具體道路。大豆作為我國進口量最多的農產品,其國際價格決定備受關注,林大燕考察了1995~2012年我國大豆進口價格波動與來源之間的關系,通過穩健標準差回歸得出,多元化的進口來源,特別是因為南北美洲大豆收獲時間的差異,顯著降低了我國大豆進口價格的波動幅度,作為一個農產品貿易凈進口國,需要慎重選擇進口來源及農業走出去的對象,重點關注和培育與現有進口來源國具有較大季節互補性且尚未充分開發的具有生產潛力的國家和地區。從引進來的角度,農業開放既包括農產品市場的開放,又包括農業投資的開放。加入世界貿易組織以來,我國農產品市場已是全球最開放的農產品市場之一,與此同時,除種業之外,我國農業投資幾乎完全放開。陳龍江根據種業相對競爭力的測算結果,提出整體種子市場開放不足,在當前情況下,可適度提高種業對外開放水平,堅持分類推進,區別對待,有保有放。應繼續嚴格控制大田作物中三大主糧作物種子的市場準入,掌握轉基因種子開發經營的控制權,收緊種子科研的政策。從走出去的角度,農業開放既包括農產品出口,又包括農業對外投資。現階段,國內農業生產的相對稟賦優勢逐步削弱,農產品出口相對弱化,而農業對外投資方興未艾,呈現出快速增長的勢頭。鄒文濤以我國熱帶作物橡膠“走出去”為例,指出在當前農業走出去的過程中,由于缺乏統籌規劃與相互協調,企業間沒有形成組團參與國際競爭的合力,導致競爭激烈,內耗嚴重,尤其在東南亞地區。為此,在海外投資戰略中,如何實現投資整合,提升投資效率成為一個重要問題。

(三)小結

開放經濟條件下的國家糧食安全戰略需要堅持“以我為主,立足國內,確保產能,適度進口,科技支撐”的方針,但是這一新戰略并不排斥對國際經驗的借鑒及中國實踐的嘗試。盡管國情差異甚巨,稟賦條件不同,但現有的發達國家農業經驗及開放歷程可以給我國以諸多啟示,而問題的關鍵在于通過我國的實踐,探索出一條符合我國實際、解決我國問題的開放道路。

三、總結與討論

第2篇

近年來,很多國內經濟學者依據新古典經濟增長理論將全要素生產率的增長看做是經濟可持續增長的唯一方式,他們認為中國經濟增長仍舊是靠投入獲得的,是不可持續的。有關數據顯示,2013年我國第一產業實現了增加值56957億元,同比增幅達到4%,而增幅的回落則是在0.5%,而與2011年同期相比,下滑0.3%。雖然增長勢頭有所放緩,但總體增幅還是喜人。

2制約農業經濟發展方式的因素

1)體制性約。首先是家庭聯產承包經營的體制性缺陷。其次是經濟體制對農業經濟增長方式轉變的約束。

2)資本約束。首先是推動農業經濟增長的資金短缺。其次人力資源是制約農業發展的另一個重要因素。其一人力資源的素質低下大學生畢業后不愿回到農村。其二是人數上的短缺在現實情況下,農民更愿意去打工而不是務農。

3)技術約束。科技是第一生產力,必須轉變到依靠提高生產效率和技術進步的發展方式上來。

3實現農業可持續發展的三條路徑

3.1農業產業化經營農業產業化經營是實現農業現代化的基礎。沒有產業化規模化的農業,技術與新農業工具的應用將受到種種限制。只有實現產業化規模化農業才能實現現代化。除此之外產業化經營可以突破市場對農業經濟約束。目前,我國在農業產業化發展上應從以下幾點來做:第一,農業結構的調整。重點是將主導產業做大做強、特色做專做精;第二,抓好市場主體建設。培育帶頭企業、農村合作經濟組織、農業產業園區三大市場主體;第三,全面推進農業標準化生產,統一農產品質量標準。加強農產品質量控制,實現農產品標準化,提高農產品競爭力;第四,健全農業服務體系。

3.2實現農業信息化信息化是當今全球經濟發展的主要動力,農業信息化也應成為促進農業經濟發展,農業技術進步,社會主義新農村建設的有效途徑。隨著市場經濟的快速發展,我國農業和農村經濟發展進入了新的發展階段,實現農業信息化是德天應人之舉。要實現農業信息化就必須經由以下幾個步驟。首先,充分發揮政府在推進農業信息化建設的組織與領導作用。農業信息化的服務是一個涉及多部門、多學科的綜合性系統工程。政府必須高度重視并相應的構建起強有力的組織體系并明確職責分工,加強農業信息化服務管理。其次通過制度建設加決農業信息化復合型人才的培養步伐,要建立“政府花錢買培訓、學校負責實施培訓、農民自主選擇培訓”的機制,大力提高農民的信息素質,使他們具有信息收集、應用和反饋能力,培養起農業科技意識,市場意識和信息意識,使他們成為有技能的人。最后加大財政資金對農業基礎科技信息資源數據庫建設的投入力度。我國農業信息資源數據庫建設處于較低發展階段,以文獻、數值、事實為主,大多屬于單媒體產品,信息化發展所需軟硬件設施都缺乏甚至沒有。這就必須投入大量資金以建設農業科技資源數據庫。

3.3實現創新型農業發展創新型農業主要有以下三點途徑:首先是科技創新,創新型農業可以提高農產品產量質量與附加值。比如北京豐臺的南果北種。就是利用科學技術創新,使北方人們能夠在當地吃到南方水果。現在在許多地方都可以看到無土栽培、人工繁育、氣候調控等科技農業。除此之外有科技創意也可以提高農產品附。其次是文化創新,文化生產力這一重要引擎.可以極大地提高農產品的附加值。創新型農業完全可以通過運用文化創意,讓文化在產品生產中充分發揮,滿足人們多樣的需求。浙江省天臺通過文化創新,大力發展創意意葫蘆,將葫蘆種成彌勒佛、濟公、圣誕老人等形態的藝術品,并建立“天臺山藝術葫蘆網”實現了葫蘆的升華。最后服務創新,服務創意農業是通過提供創意性的服務體現以人為本的現代化農業。服務創意農業可以將生產、運輸和銷售結合起來,使農業同時具有一、二、三產業的服務特征,依據市場導向,提供多樣的服務。

4結語

第3篇

論文關鍵詞:WTO,農產品貿易現狀,中國農業

 

引言 我國是世界上最大的發展中國家,資源貧乏、人口眾多的國情決定了農業發展的重要性。入世以來,我國農業生產力水平不斷提高,農業產業結構調整不斷優化,農業生產的高效、農業生產者素質的提高等優勢使我國在農業方面走在了世界的前列。為避免入世后世界經濟發展對中國農業造成不利影響,要求我國必須走中國特色的農業發展道路,發展可持續農業,促進農業的整體進步。

1 中國農業發展及農產品貿易現狀

1.1農業發展現狀

經過三十幾年的改革與發展, 中國農業發生了深刻變化, 綜合生產能力顯著提高, 主要農產品市場供求穩定。農產品總量成倍的增加,從1979年全國糧食總產量3321億公斤到2009年全國糧食總產量10616億斤農產品貿易現狀,我國糧食總產量居世界第一位,其中糧、棉、油、肉、水產品、水果等已躍居世界首位, 肉、蛋、水產品已超過或接近世界平均水平,人均糧食占有量已達到世界平均水平。中國農業產業在不斷的發展壯大(見圖1)。

圖1 2002-2009年中國糧食總產量及增長速度

但是農業的發展并不是一帆風順的,由于人口、資源等原因,我國的農業還存在很多困難和問題:(1)農民人均收入水平較低中國。中國農民一年收人均在6000-7000元,在種植上除去種子、化肥、灌溉等方面,在養殖上,除去幼苗、飼料以及家禽的醫藥費等,農民一年凈收入也能有4000-5000元。而諸如美國等發達國家農民一年人均收入為12000美元左右,因此中國雖然農民占全國總數的70%,但人均收入水平卻遠遠落后于發達國家水平;(2)資源快速減少,生態環境惡化。農業資源方面,由于水資源的過渡開采和被污染,導致農業用水嚴重失調,由于城市外圍建設以及土地的不合理利用導致人口與土地資源的矛盾十分突出。生態環境方面,全國約有1/3的耕地受到水土流失的危害,草原退化面積達0.87億公頃農產品貿易現狀,并仍以每年133萬多公頃的退化速率在及擴展;森林覆蓋率僅為20.36%左右,人均林地面積不足0.12公頃,只有世界平均水平的12.6%;(3)政策對農業傾斜的扶持不夠,國家在農業上的投入相對不足;(4)生產方式不適宜生產力的提高。目前的小農生產方式,已經阻礙了農業機械化和農業科技的推廣應用和發展,也阻礙了農業生產力提高以后對社會化分工的要求,難以走上規模化、產業化的發展道路;(5)隨著農村外出務農人數的增多,農村勞動力大部分轉移到城市中對農業經濟運行帶來一定的負面影響。

1.2農產品貿易現狀

加入世貿組織為中國農產品貿易的發展帶來了難得的機遇,開辟了更加廣闊的空間。8年來,廣大農產品加工出口企業不失時機地抓住了“入世”帶來的機遇,積極應對“入世”帶來的挑戰,農產品出口與入世前相比發生了“質”的改變,保持了持續增長的可喜局面,出口的增長在帶動農村就業、增加農民收入、優化農業產業結構方面也發揮了重要作用。農產品進口更是呈現高速增長的局面。現階段農產品貿易呈現以下主要特點是:(1)農產品出口結構不合理,即飼料、糧食、棉花,絲類等初級產品多,而高檔次、高技術含量、高附加值的加工制成品較少;傳統產品多農產品貿易現狀,創新產品少;(2)農產品出口市場結構不合理,我國農產品大部分主要向美國、歐盟、日本等發達國家出口,而南美、拉美、非洲等發展國家及欠發展國家地區出口量較少,但從貿易保護上來看美國等發達國家卻更容易采取貿易保護主義。2001年12月11日中國成為WTO的第143個正式成員。中國自加入世貿組織以來每年的農產品貿易總額逐年增加,但2009年由于受全球經濟危機影響,我國的農產品貿易總額較2008年有所下降(見下表1)。

表1 2002-2009年中國農產品貿易總額(億美元)

 

年份

2002

2003

2004

2005

2006

2007

2008

2009

農產品貿易總額

306

403.6

514.2

562.9

634.8

781

第4篇

[關鍵詞] 植物保護 問題 對策

[中圖分類號] S4 [文獻標識碼] A [文章編號] 1003-1650 (2014)03-0079-01

一、前言

隨著人們生活水平的不斷提高,對園林實施植物保護是非常必要的。同時,隨著社會的發展,我國乃至世界的自然環境也受到嚴重破壞,威脅到了人類生存,綠色植物的大范圍推廣能夠不僅能夠減緩環境的惡化,還能從根本上治理環境污染。

二、植物保護的必要性

植物具有保持水土的作用,樹冠的截流、地被植物的截流以及死地被植物的吸收和土壤的滲透作用,減少或減緩了地表徑流量和流速。還有防風固沙的作用,樹林的迎風面和背風面均可降低風速,以背風面降低的效果最為顯著。隨著社會的不斷發展,人們對生活環境質量的要求也越來越高。植物以其美化、綠化、凈化環境等功能受到人們的重視,植物在具有遮陽、降熱、防塵、凈化空氣等功能,而植物常因病蟲害、日灼、凍害等損傷致使其無法發揮其功能,如果沒有得到適當的保護,不僅會喪失植物應有的功能,還會給人們的正常生產和生活帶來一定的影響。因此,我們應深入調查植物保護現狀,并根據具體問題制定相應的策略,確保植物充分發揮其功能。

三、目前我國植物保護工作的面臨的新問題

1. 耕地資源減少給糧食增產帶來了壓力

隨著我國人口的不斷增長,為了解決住房問題,加之我國城市化進程不斷加快,從而使得我國房地產行業得到快速發展,這導致我國耕地面積大量減少。盡管大量推廣選用優質品種、先進的種植技術等,確保糧食產量,但是,卻增加了農作物發生病蟲害的頻率,加大農作物的防控難度。

2. 植物保護專業人才培養中存在問題

目前,植物保護專業的實習有三種,分別是生產實習、課程實習和畢業論文。這些都是學生理論聯系實際的橋梁,創新性和創造性能力培養的平臺。可是現在內容越來越過于形式化和任務化,包括:形式單一,看和聽是主流,缺少動手的機會;二是教師實踐技能缺乏,不能全方面對學生進行實踐指導;三是學生實習時間不能與整個農業生產季節相匹配;四是經費過少,學生往往只能在生產一線參觀而不能長時間去參與生產實踐;五是畢業論文的指導教師常把自己的科研項目與學生畢業論文結合起來,造成理論研究內容過多,與實際農業生產脫節。

3. 農產品質量安全隱患

隨著我國經濟水平的不斷提高,我國人民的生活水有了大幅度提高,特別是對食品質量安全問題引起高度重視。在“豇豆問題”出現之后,得到社會各界的高度關注,與此同時,也為人類敲響了食品安全警鐘。除此之外,世界各個國家提高對進口農產品指標的要求,所以,當前世界農產品進出口市場競爭十分激烈。由此看來,我們必須要大大提高農產品的質量,才可以在國際市場中站穩腳步。

4. 農業生產與農民就業形式要求徹底改變植保服務的方式

近年來,我國加大了對農村經濟發展結構與產業結構的調整,從而使得農業生產方式發生了巨大的變化,由最初的分散方式變為規模化經營方式,這樣一來,使得我國農業生產趨于規范化生產。現如今,我國農村存在一個非常普遍的現象,大多數年輕人都進城打工,然而,剩下的主要為生產能力非常弱的成員來管理農業生產,但是,這些人接受新事物能力偏差,再加上對植保防控技術認識存在不足,從而嚴重阻礙了植物保護工作的有效實施。

四、植物保護的對策

1. 培養植物保護專業人才的必要性

隨著現代農業發展的需要,新型農業體系的形成對傳統的農業生產方式特別是植物保護提出了更新更高的要求;可持續農業發展的需要:植物保護的目的在于通過有效地控制病蟲草鼠等有害生物的危害以保證農業的增產增收,幾十年的實踐證明我國傳統的植物保護體系在農業生產中的確起到了非常重要的作用。但是同時也受到化學用品的毒害,現象嚴重。解決以上問題,就必須提出培養人才的方案來培養人才解決問題;我國基層農技隊伍發展的需要:目前,我國基層植物保護人才嚴重匱乏,知識老化,斷層嚴重。在我國的廣大農村存在植物保護人才需求與供給的巨大矛盾,只有從根本上解決這一矛盾,才能增加為農民提供科學技術服務的機會,以提高他們的整體素質。

2. 綠色植保技術

綠色植保技術指的是對生態環境一作物沒有任何副作用,并且滿足綠色食品生產需求的一種防治病蟲害的新技術。但是,在實踐過程,必須要做到以下兩點:第一,禁止使用那些含有高劇毒的農藥,而是要積極推廣使用不破壞環境、高效、低毒的農藥;第二,應該回歸到大自然中,建設多樣性的農田,換言之要建造一個品種、種植與景觀多樣性的農田。

3. 有害生物的生態治理

在病蟲害防控過程中,我國傳統防治對策主要以化學農藥為核心,這樣一來,能夠有效控制某個單一有害生物,但是,此種防治對策,又會殺死有害生物體的天敵,污染環境,此外,還會使病蟲害抗藥性增強,進而招引更多有害生物的繁殖,這直接會影響到農業生產安全、質量安全、環境安全等工作。

4. 強植物保護方面的科研工作

首先,進行測報防治。在植物保護工作中,應該結合病蟲害發作的規律,另外,還要結合天氣、土壤、植物生長情況等來預測病蟲害的發生,只有結合具體的實際情況,才可以更好的掌握植物保護趨勢,進而對其進行科學的預測;第二,實行檔案管理。構建植物保護方面的技術以及信息檔案,總結歸納常見病蟲害病例,以便在后續工作中節約時間,提高工作效率;第三,加強實驗室建設。對常見病害蟲進行實驗研究,以便提出更加科學有效的治理方法;第四,實行市縣鄉病蟲草害的預測預報的網絡構建。

五、結束語

植物保護工作是一個相對復雜并且長期性的工作,我們要著實做好這一項基礎而艱巨的工作。提高植保成果的利用率,并樹立起公共植保、綠色植保的理念,加大力度發展綠色植保技術,切實加快由粗放型農業向精細化農業的轉變,實現現代農業的可持續發展。

參考文獻

[1]余雁華.城市園林植保的現狀與防治對策及新技術展望[J].曲靖師范學院學報.2012(6):27-30.

[2]陳恩祥,甘國福.發展“綠色植保”的障礙因素與應對措施[J].甘肅科技,2011(11):19-21.

[3]梁萍.植物保護教學中應用病蟲害新鮮標本的探討[J].安徽農學通報,2012(14).

[4]安長富.園林綠色植物保護的相關問題研究[J].現代園藝,2012,(20):148.

第5篇

論文摘要 :精確農業技術研究發展的驅動力是對農業耕作中發現的作物生長環境和實際收獲產量分布的空間差異性的認識,其核心是GPS、GIS、RS等技術支持下的精確定位與變量作業。化肥是農業高產和增產的主要投入要素,化肥成本在農業總成本中占了較大的比重,而且化肥的投入量與利用率直接影響農業產出、農民收入和環境質量。變量施肥適應不同地區、不同作物、不同土壤和不同作物生長環境的需要進行全面平衡施肥,提高肥料利用率,具有明顯的經濟和環境效益。

我國的化肥投入存在結構不合理、肥料平均利用率低、肥料的增產效益沒能充分發揮等問題。在變量施肥技術研究方面,我國基本是引進國外先進技術設備,進行消化、吸收的跟蹤研究。因此,研究和開發自動變量施肥技術,對發展符合我國國情的變量施肥技術和實現農業可持續發展具有重要的理論意義和實用價值。

本文研究的是基于地圖的自動變量施肥控制系統,可自動接收DGPS信號,獲得施肥機位置和速度信息,根據施肥決策數據實現變量施肥控制。通過手動和自動兩種控制模式,施肥量均可以實現80~500kg/ha范圍之內的調整,電機轉速范圍為10~200rpm。系統具有結構簡單、操作方便易學、施肥量變化范圍大、控制性能比較穩定可靠、控制精度理想等特點。此外,本系統借鑒國內外研究經驗,以自主開發為主,成本較低,而且可適用于不同型號的變量施肥機控制,適合我國國情,有利于促進變量施肥技術的實施及在中國的推廣應用。

第一章 緒 論

1.1研究的目的和意義

傳統農業的發展日益成熟,一味地依賴高能源投入提高單產的潛力越來越小。同時,現代農業生產方式所秉承的高資源投入、高能耗及其造成的環境危害,使人類體驗到強烈的生存危機。人類必須合理地與大自然相處,充分發揮人類的智慧,尋找大自然自身的規律,利用高科技的手段服務于農業生產,走可持續農業的發展道路。高效低害的農業生產方式成為人類追尋的目標。

中國是一個農業大國,農業是國民經濟的基礎,農業和農村經濟的發展狀況直接影響到整個國民經濟的持續發展和社會穩定。

中國人多地少,人均資源相對緊缺。同時,土地資源、水資源都面臨著嚴峻的形勢。由于人口仍在繼續增長,人口與資源的矛盾將日益突出。中國農業發展普遍面臨農產品生產成本高、品質差、化肥利用率低、環境污染嚴重、勞動效率低等問題。過去的半個世紀,中國的化肥投入和糧食單產已經達到了一個較高的水平,其進一步上升的空間有限。參考發達國家因農業工程技術所帶來的勞動效率和糧食單產增長的經驗,中國有必要加大農業工程技術裝備的投入,以提高土地利用率、勞動生產率和農業產出率。

因此,我國農業發展的途徑和方式,既要充分有效地利用資源,又要節約、保護和合理利用資源,大力發展中國式的可持續農業則可望有力地解決人口與資源這一矛盾。

精確農業(Precision Agriculture)作為可持續農業的有效發展模式,近年來成為國際上農業科學研究的熱點領域。其含義是指利用遙感技術、地理信息系統、全球定位系統等信息技術,在定位采集地塊信息的基礎上,根據地塊土壤肥力、作物病蟲害、雜草、產量等在時間與空間上的差異,按農藝要求進行精確定位、變量耕種、變量施肥、變量灌水、變量用藥等農業技術的調整和管理,最大限度地優化使用各項農業投入,以獲得最高產量和最大經濟效益。精確農業有利于提高農產品產量和品質,高效利用資源,同時保護農業生態環境,保護土地等農業自然資源,減少對環境的污染,代表著農業的發展方向。

由于化肥成本在農業投入中占有比較大的比重,而且化肥的投入量與利用率直接影響農業產出、農民收入和環境質量,因此,變量施肥技術是精確農業作業體系中重要的組成部分之一。

1.2變量施肥及其必要性

精確農業的核心是GPS、GIS、RS支持下的精確定位與變量作業。變量投入技術VRT(Variable Rate Technologies)如圖1.1所示。

變量施肥,是指根據地塊的不同要求,有針對性地撒施不同配方及不同量的混合肥。變量施肥的田間操作,主要由變量施肥機來完成,這種機器是一臺裝配有GPS系統和計算機的拖拉機。具體過程如下:田間各小區所需肥料的比率及單位面積施用量,都經過專家系統決策事先存入計算機;當拖拉機在田間行駛時通過GPS的準確定位獲取機具當前位置信息;經計算機的提示控制撒播施肥量,然后將N、P、K等肥料按比例施入田里【6。8】。這樣就防止了化肥的過量使用以及由此而產生的環境污染,提高了作物產量和品質,同時帶動農業施肥技術及田管商業化的發展【9、10】。

化肥是農業高產和增產的主要投入要素,化肥成本在農業總成本中占了較大的比重。如1993~1994年,美國在阿華達州的兩個農場開展了精確農業試驗,利用GPS的變量施肥技術表明,產量結果比傳統均衡施肥提高了30%【12】。明尼蘇達大學在明尼蘇達州漢斯卡農場實驗研究表明:傳統農業每公頃施肥為119.8kg,而變量施肥平均為82kg。扎卡比森甜菜農場采用變量施肥技術減少了氮肥用量,肥料投入每公頃平均減少15.52美元,收益平均每公頃增加358.32美元【9、11、12】。我國的化肥投入突出問題是結構不合理,肥料平均利用率較發達國家低10%以上,氮肥為30~35%,磷肥為10~20%,鉀肥為35~50%,低于美國和日本的氮肥利用率(可達60~70%)。化肥投入尤其是磷肥的投入普遍偏高,造成養分投入比例失調【13、14】。而地域和養分不平衡有進一步減少了肥效。施肥量的多少和利用率高低直接決定著農業產量和農民收入。

傳統的施肥方式是在一個地塊內使用一個施肥量。而在同一地塊內,土壤養分含量存在著差異,如果采用平均施肥,會造成在肥力低而其它生產性狀好的區域施肥不足;而在肥力高但其它生產性狀不好的區域則施肥過量,其結果必然造成肥料浪費、成本提高和環境污染。

變量施肥適應不同地區、不同作物、不同土壤和不同作物生長環境的需要進行全面平衡施肥,提高肥料利用率,具有明顯的經濟和環境效益,有望成為未來施肥的發展方向【15、16】。

1.3施肥主要支撐技術

(1) 全球定位系統(Global Positioning System,GPS)

精確農業中的定位信息采集與變量實施,需要應用GPS。已經建成投入運行的有美國GPS系統和俄羅斯的全球軌道導航衛星系統(GLONASS)。目前歐洲為了滿足本地區導航定位的需求,計劃開發針對GPS和GLONASS的廣域星基增強系統(EGNOS),包括地面設施和空間衛星,以提高GPS和GLONASS系統的精度、完備性和可用性。同時,為了打破目前世界美、俄全球定位系統在這一領域的壟斷,歐洲決定啟伽利略計劃,建立自主的民用全球衛星定位系統(GALILEO)。

應用于農業的GPS產品,如美國Trimble公司Ag132 12通道GPS接收機,可接收信標臺的地區性差分校正信號免費服務或獲得由近地衛星轉發的廣域差分收費校正信號服務,提供可靠的分米級定位和0.16km/h的速度測量精度。可用于農田面積和周邊測量、引導田間變量信息定位采集、作物產量小區定位計量、變量作業農業機械實施定位處方施肥、播種、噴藥、灌溉和提供農業機械田間導航信息等。

(2)地理信息系統 (Geographical Information System,GIS)

GIS是以采集、存儲、管理、描述、分析地球表面及空間和地理分布有關的數據信息系統,即它是以計算機為工具,具有地理圖形和空間定位功能的空間型數據管理系統,在技術上已經成熟【1]。它在精確農業技術體系中主要用于建立農田土地管理,土壤數據、自然條件、作物苗情、病蟲草害發生發展趨勢、作物產量的空間分布等的空間信息數據庫和進行空間信息的地理統計處理、圖形轉換與表達等,為分析差異性和實施調控提供處方信息【2】。

(3)傳感、監測系統及遙感(Romote Sensing,RS)

精確農業技術實際上是一種以信息為基礎的農業管理系統。它利用傳感器及監測技術可以方便、準確、完整地獲得當時當地的必要數據,再根據各因素在控制作物生長中的作用規律或其相互關系,迅速作出恰當的管理決策,進而控制對作物的投入或調整作業操作。廣義的說,遙感是在不接觸的情況下,對目標物進行遠距離感知的一種探測技術;俠義上說是指通過航空或航天遙感平臺(飛機或衛星),利用傳感器(如掃描儀、雷達等)獲取目標物反射或輻射的電磁波信息,通過信息的傳輸和處理,實現目標物遠距離探測研究的科學技術。

RS技術是未來精確農業物技術體系中獲得田間數據的重要來源,它可以提供大量的田間時空變化信息。近30多年來,RS技術在大面積作物產量預測,農情宏觀預報等方面作出了重要貢獻。(4)計算機控制器(Computer Controller)及變量執行設備(Variable Application Equipment)

控制器接收DGPS中的位置信號,從GIS中的電子地圖提取變量決策信息,接收實時傳感器的信息,并將它們經過處理轉換為控制信號,然后輸出給變量執行設備,通過液動、氣動或電動系統實現對作物的變量投入。控制器還可以接收執行設備傳來的反饋信號,對作物投入量進行調整并存檔備查。【2】

1.4變量施肥技術國內外研究現狀 1.4.1國外研究現狀

美國的精確農業在70年代起步,開始注意土壤和農作物條件的變化與改善管理的關系,八十年代初提出精確農業的概念和設想,已有精確農業概念的商業化應用,九十年代初進入生產實際應用。在美國,以土地平坦、經營規模大的中西部大平原地區發展最快。美國已經將土壤類型、土壤質地、土壤養分含量、歷年施肥和產量情況等有關信息輸入計算機,形成了資料齊全的土壤養分和肥料信息系統。那里的許多地區和農場,已將此類信息制成GIS土壤養分或肥料使用的GIS圖層,形成了信息農業和精確農業的技術支持體系,并在此基礎上發展形成了精確農業變量施肥技術。在田間任何一個操作單元上均可實現各種營養元素的全面平衡供應,肥料投入更為合理,使肥料利用率和施肥增產效益提高到較理想的水平。在這種管理水平下,氮肥當季利用率可達60%以上【24,25】。

此外,在英國、德國、荷蘭、法國、加拿大、澳大利亞、巴西等國家都有開展精確農業研究和應用的報道。日本、韓國等國家近年來已加快開展精確農業的研究工作,并得到政府部門和相關企業的大力支持。

變量施肥技術作為精確農業技術的重要組成部分,經過近二十年的研究與開發,在歐美發達國家發展很快,已初具規模,其相關技術已日臻完善和商品化【26,27】。近年來,美國在播種、施肥、噴藥、灌溉技術等方面已實現變量控制【6】。

目前變量施肥大多數是基于電子地圖的自動變量施肥,其中根據GPS信號和施肥量信號向驅動模塊發出控制指令的控制臺是整個變量施肥系統的核心。歐洲的RDS公司、Hrdro Agri公司等,美洲的Agtron公司、Agleader公司、Micro-Trak公司、Mid-Tech公司、Trimble公司等已經有具有通用性的產品上市,其接口可以適應液肥、粒肥等多種作業機械的控制。

例如,1995年美國明尼蘇達州、華盛頓州開發了商品性變量投入技術(VRT~Variable Rate Technology)應用設備【11,28】。Mid-Tech公司生產的新型控制器TASC6200具有較大的適應范圍,可控制液體、顆粒狀固體、液態氨、排種、化學農藥注射系統等,具有很大的通用性。Rawson控制系統公司生產的ACCU-RATE變量控制器【29】是一種多功能的處理器,可以進行編程獨立控制兩種種子變量播種,或者在同一時間控制種子和化肥兩個量。有兩個RS-232口用來輸入兩種GIS決策信息,其處理器可以顯示速度信息、面積計算、距離以及每畝種子數量和化肥的重量。該處理器有一個GPS工作模式和一個人工作業模式,在人工作業模式下,通過撥號來控制施肥量或播種量的變化。可以用于精確播種、條播、飛播任意類型的種子,也可以用于液態化肥或固態化肥的變量實施。另外,Ag Leader公司生產的PFA田間計算機【29】使精確農業播種和施肥的精確和簡單達到一個更高的水平。它帶內置GPS,可直接控制Rawson變量液壓驅動系統,不需變量控制器中間環節。通過手動設置或自動讀取處方圖,控制播種、固體化肥或液態產品的施用。作業過程中可記錄實際施肥量或播種量,同時利用導航光靶進行導航。

日本對氮肥變量實施進行了研究。由Hatsuta工業公司制造的稻田變量施肥機是基于地圖的,可施用固體肥料、噴藥等。系統由電子馬達、容量為120L的肥箱、六個測連裝置和十二只噴管組成,由地輪傳感器測得機具前進速度,機載GPS測得位置信息,查詢地圖中相應的施肥量,從而控制排肥口的施肥量。實驗表明變量施肥比傳統均一施肥節肥12.8%,而且使水稻種植獲得高產成為可能【30】。

俄羅斯全俄農機化研究所【31】自行研制了自動變量施肥機,并進行了田間試驗。該機自動變量控制原理是:在排肥口裝一個電磁鐵和共振片,通過控制電磁頻率,使共振片震動,達到開啟和閉合的目的,從而自動控制施肥量變化。

德國AMAZONE公司【10,32】開發了一種主要用于麥類作物春季追肥的實時自動變量施肥機。在該機器的中央控制單元里,存儲變量施肥處方圖,同時通過拖拉機前部安裝的基于機器視覺的作物長勢傳感器,監測作物冠層的葉綠素含量,判斷作物的營養狀態,計算出氮的追肥需要量對原來的處方圖作出修正,然后通過液壓馬達控制變量施肥。

精確農業在美國等發達國家已經形成一種高新技術與農業生產相結合的產業,已被廣泛承認是可持續發展農業的重要途徑,并無疑是21世紀領先的農業生產技術。

1.4.2國內研究現狀及存在問題

早在80年代,上海就開展過計算機指導下的測土施肥研究,并在生產上取得了良好的效果。現在正在已有工作的基礎之上進一步研究應用適于上海地區的精確施肥系統。1996年5月在中國化工學會和中國植物營養與肥料學會聯合召開的“提高肥料養分利用率學術研究會”上指出,我國化肥當季利用率低。由于化肥消費量的大部分是氮肥且易淋溶和揮發損失,所以,提高化肥利用率和肥效的重點是氮肥。與會專家預測,到2010年化肥利用率的目標是:氮肥當季利用率提高10個百分點,即由30%~35%,提高到40%~45%【33,34】。但是,測土推薦平衡施肥這一初級技術尚未真正落實,在土壤養分狀況、養分管理和施肥技術等方面研究基礎更是薄弱。現有的有限資料也分散,未能真正用于生產發揮作用,以至于農民在施肥上存在很大盲目性;氮、磷、鉀肥施用比例不合理;中、微量元素缺乏;肥料利用率低,肥料的增產效益沒能充分發揮。

美國液態復合肥使用率高,復合肥中大量元素供給量也明顯高于我國。據研究報道,美國氮肥中液N使用量占23.6%,復合肥中供N和P的百分率分別為20.1%和93.4%。而中國目前液態N肥的生產和使用量非常少,P、K及其它液肥幾乎沒有;復合肥中提供N的百分率為7.2%(比美國低13%),提供P的比例為40.4%(比美國低53%)。在液態復合肥應用上,我國落后美國20~30年【35】。因此,在普及應用顆粒復合肥的同時,逐步推廣液態復合肥,研究和引進美國液肥生產和施用技術,對發展我國農業具有很大促進作用。

目前精確農業的技術思想已開始在我國傳播和引起科技和產業界的重視。國家在863計劃中已列入了精確農業的內容【11,36】,也有多家科研單位開展了變量施肥的研究工作。

河北農業大學人工智能研究中心研究了用于變量施肥的決策支持系統VRF-ISDSS【37】。系統包括農業區的基礎地理信息、作物生產知識、作物生長養分需求的數學模型和分析方法,利用知識庫的知識對決策方案進行調節和優化,能夠進行精確農業變量施肥的智能決策與空間決策。

2000年,清華大學與北京市農業局合作,通過GPS田間管理系統對田間土地進行精確采樣和精確施肥的研究【38】。國家農業信息化工程技術研究中心【39】追蹤國際上精確農業的最新成果,進行技術與設備的引進、消化和吸收。他們依靠引進和自主研發相結合,研制的自動變量施肥機、農藥噴灑機可實現動態變量投入,獲得了國家專利。其自動變量控制也是基于地圖的,由地輪雷達測速儀測得機具前進速度,機載GPS得到機具精確的位置信息,利用田間計算機(AgGPS170)讀取處方圖對應的施肥量,通過控制變量控制器驅動液壓系統,從而實現控制施肥量的目的。

此外,農作物生長性狀遙感監測、土壤養分和水分快速監測、作物生長模型、專家系統、決策支持系統、施肥、噴藥、灌溉的智能化技術等研究已在中國農業大學、中國科學院、吉林大學、國家農業信息化工程技術研究中心、中國農業科學院、等單位展開【2,40,41】。

我國當今農業機械技術水平從總體上看落后發達國家不止20年【20、66】,在變量施肥技術研究方面,基本是引進國外先進技術設備,進行消化、吸收的跟蹤研究。需要在變量施肥技術及相關技術方面,如采樣技術、采樣導航技術、土壤速測技術、施肥決策技術和產量記錄技術等領域推動高新技術的應用研究與實踐,開發適于我國國情先進的變量施肥技術,使之成為一個有機的技術體系。精確農業的示范試驗研究有可能成為農業機械裝備領域應用信息高新技術實現技術創新的切入點。研究和開發自動變量施肥技術,具有重要的社會意義,而自動變量施肥控制系統作為關鍵環節之一,為自動變量施肥的實現提供了技術支持。

1.5本文技術路線及研究內容

SHAPE \* MERGEFORMAT 自動變量施肥技術分為基于傳感器和基于地圖兩種。在基于傳感器的方式中,通過傳感器實時得到田間土壤養分、水分、種子等方面的數據后,實時自動控制變量投入;在基于地圖的工作方式中,數據被收集和存儲后,經過分析處理做出變量決策,然后進行控制變量投入操作。目前大多數變量施肥是基于地圖的,但是隨著實時傳感器技術的日益成熟,基于傳感器的變量施肥控制系統將得到越來越廣泛的應用。

本文自動變量施肥控制系統是基于地圖的,整個控制系統分為手動和全自動兩種工作模式。控制系統技術路線如圖1.2所示。

SHAPE \* MERGEFORMAT

首先通過施肥機排肥標定確定標定參數,寫入控制程序中。在自動模式下,系統通過RS232串口將DGPS信號讀入單片機,提取機具前進速度v和經、緯度位置數據,通過網格識別程序計算出當前機具所在的地塊網格名稱,然后查詢對應于該地塊的決策施肥量Q,并顯示當前位置和施肥量。手動模式下,通過鍵盤輸入各個網格的施肥量,并讀取地輪接近開關傳感器的脈沖信號得到機具前進的速度值。最后,通過施肥公式計算所需的步進電機轉速n,將該轉速轉化為變頻脈沖驅動步進電機轉動,經過變速控制排肥軸從而實現變量施肥。

轉貼于

基于控制系統的技術路線,需要研究的主要內容如下:

(1)

在分析影響施肥的各種因素和施肥控制原理的基礎上,確定變量施肥控制系統實施方案;

(2)

分析控制系統的輸入和輸出條件,設計采用單片機為核心的控制系統作為自動變量施肥執行機構的控制器;

(3)

編寫單片機控制程序,實現對DGPS位置和速度信息的提取及對地輪傳感器脈沖值的提取,并要求能夠正確識別地塊網格和查詢對應施肥量;

(

4)

確定施肥控制曲線和實際排肥量、排肥軸的轉速及施肥機具前進速度三者的關系,建立自動變量施肥的控制模型。

第二章自動變量施肥控制系統設計

2.1系統要求

2.1.1系統輸入輸出信號

自動變量施肥機所要達到的目的是在不同地塊網格達到按需施肥,控制系統的任務就是根據輸入信號計算得到步進電機工作所需的控制脈沖,然后輸出。

輸入信號有:DGPS經緯度位置信號和速度信號、接近開關傳感器或角度-數字編碼器得到的地輪轉速脈沖信號、鍵盤輸入施肥量、存儲施肥決策數據的IC卡接口。

輸出信號有:控制步進電機轉速的變頻脈沖信號、顯示施肥網格編號和施肥量/速度值、顯示DGPS信號正常接收的指示信號等。

2.1.2系統通信

控制系統實際變量施肥作業時需要接收DGPS信號。在施肥網格識別模擬中則需要接收由計算機串行口輸出的模擬DGPS數據。同時作為精確農業變量的實施執行機構,要求控制系統能與計算機進行通信,可以直接提取GIS作出的決策數據,用于變量控制的實施。

2.2系統設計

2.2.1影響排肥量的主要因素

(1)肥料自身的物理特性

顆粒狀肥料自身的物理特性主要包括松散性、架空性、成塊性和流動性等,松散性好、不易架空、不易成塊、流動性好的肥料,利于實現順利排肥。

(2)排肥器類型和工作參數影響【3】

排肥器類型有圓盤式、攪龍式、槽輪式等,本文自動變量施肥機采用普通的外槽輪式排肥器。此種排肥器每轉的排肥量為:

(2-1)

式中:q1、q2-排肥器每轉強制層和帶動層的排肥量(g);

d-外槽輪的直徑(cm);

L-外槽輪工作長度(cm);

γ-肥料容重(g/cm3);

n-排肥軸轉速(rpm);

α(n)-肥料對凹槽的充滿系數,與轉速有關;

f-每個凹槽的端面積(cm2);

t-槽的節距(cm);

cn(n)-帶動層的特性系數或計算厚度(cm),與轉速有關。

則排肥器每分鐘的排肥量為:

(2-2)

對于固定的排肥器來說,影響排肥量的參數是排肥器的軸向長度L和排肥軸的轉速n,二者均與排肥量成正比。

(3)機具前進速度的影響

計算出施肥機每公頃施肥量為:

(2-3)

式中:q-排肥器每分鐘的排肥量(g/min);

B-施肥機行距(m);

v-機具前進速度(km/h)。

可以看出,機具前進速度v與施肥量成反比。

2.2.2施肥原理

(1)施肥控制公式

當排肥軸轉速一定時,機具前進速度增加,單位面積施肥量減少。如果考慮到機具前進速度的影響,則不同地塊網格施肥量為:

(2-4)

其中q(n)表示排肥器排肥量,是排肥軸轉速n的函數。如果對排肥器排肥量和排肥軸轉速的關系進行標定,則有標定擬合方程:

(2-5)

其中,k-標定直線斜率;b-標定直線截距。

把標定擬合方程代入施肥量公式(2-4)中,得到步進電機轉速控制公式:

(2-6)

其中,i-排肥軸與電機傳動比。

本文中,六行自動變量施肥機的步進電機需要通過鏈條與排肥軸連接,而兩行自動變量施肥機的步進電機通過連軸器直接與排肥軸連接,所以傳動比i針對不同情況可以選用不同值。

對于確定的施肥機和肥料,參數B、b、k、i是確定值,可以作為常量寫入單片機或存儲在IC卡中。對于不同的施肥機或肥料,只需要改變這些參數,而不必改變程序,從而使軟件具有通用性。對于一定的施肥量Q來說,電機轉速n隨不同機具前進速度v而改變,可以通過控制電機轉速n達到適應不同機具前進速度v下的變量施肥要求。

(2)網格識別計算

在自動變量施肥中,根據各網格土壤養分分布情況,要求同一地塊中的不同網格有不同的理論施肥量。為此需要接收DGPS信號,從中實時提取施肥機當前位置的經、緯度和速度信息,判斷施肥機所處的地塊網格,才能針對該網格的施肥要求進行變量施肥。

網格識別計算公式如下【4】:

其中:

式中:X0、Y0-地塊基點經緯度坐標值(0);

X、Y-當前位置經、緯度坐標值(0);

M-網格經度方向數字編號(列);

N-網格緯度方向數字編號(行);

α-地塊縱向邊與高度線偏角(0);

β-地塊橫向邊與經度線夾角(0);

mA-網格寬度(m);

mB-網格高度(m);

Rlat-1米對應的緯度值(0);

Rlon-1米對應的經度值(0);

Lint-表示向左取整函數。

對于不同的實驗地塊,α、β、mA、mB、Rlat、Rlon定義為網格參數,表示網格大小、形狀等。公式中對應同一地塊的所有網格參數都是常量。

地塊參數是對農田位置、形狀和施肥網格的說明,是自動變量施肥機實現地塊網格識別的必要參數。在網格識別公式中,把p、q、s、t定義為地塊參數,為方便編程,可以事先算出它們的值,然后與基點經、緯度值X0、Y0一起作為網格識別公式的常量。

施肥參數由變量施肥決策系統軟件生成,是與施肥網格名一一對應的理論施肥量,也是控制自動變量施肥機實現變量施肥的必要參數。地塊參數和施肥參數可以作為常量寫入單片機或存儲在IC卡中,對不同的地塊改變這些參數即可。

施肥過程中,控制系統接收到DGPS信號,進行網格識別,判斷出機具所處的網格名稱,查詢對應的決策施肥量。同時把速度信號v和施肥量Q代入施肥控制公式(2-6)中,計算出當前所需電機轉速,以單路脈沖的形式輸出,從而實時控制排肥軸轉動。

2.2.3控制方案

由于自動變量施肥技術的初期設備投入比較高,而且對使用人員素質也有比較高的要求,需要進行技術培訓。目前我國大多數地區實行家庭承包的土地經營方式,農民沒有能力單獨購買GPS等設備,所以針對我國農村現有的生產條件提出采取手動和自動兩種控制方案。手動控制方式比較簡單,在沒有GPS設備的情況下,可以根據地塊的施肥決策情況或農民自主施肥決策進行手動變量控制。同時充分考慮到農業機械所需的可靠性,在田間出現丟失GPS信號或電子系統發生故障的情況下,可以通過手動控制方式,及時完成作業季節的變量施肥作業。

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